Fabricación robótica
Mecanizado CNC de piezas para la industria robótica
Componentes metálicos y plásticos de precisión para robots humanoides, industriales, colaborativos y móviles. Envíanos tu plano para que realicemos una revisión práctica de DFM, elaboremos un plan de producción y te proporcionemos un presupuesto transparente.
Componentes personalizados
Piezas personalizadas habituales para sistemas robóticos
Los ingenieros de diseño del sector de la robótica pueden adquirir componentes estructurales, de movimiento y de interfaz que cumplan con los datos de referencia, los ajustes y los requisitos de montaje especificados.
Cajas de juntas
Interfaces para motores, rodamientos, cajas de cambios y codificadores.
Brazos y enlaces estructurales
Componentes y marcos ligeros de varias caras.
Efectores finales y pinzas
Pincas, mordazas, placas portaherramientas y dispositivos de manipulación.
Ejes y acoplamientos
Conexiones concéntricas de la transmisión y los actuadores.
Interfaces de la caja de cambios
Asientos de rodamientos, bridas, tapas y placas de fijación.
Soportes para sensores
Interfaces para codificador, cámara, sensor de fuerza y cable.
Hardware para AMR y AGV
Cubos de rueda, soportes, piezas de suspensión y del chasis.
Separadores y accesorios
Localizadores de montaje, cubiertas, guías y utillaje de prueba.
Proyectos de robótica de mecanizado
Componentes robóticos mecanizados a medida mediante CNC
Componentes de precisión representativos para el movimiento robótico, estructuras, utillaje y sistemas de montaje.
Apoyo al desarrollo
De la revisión del diseño CAD a la producción en serie
Un proceso de lanzamiento controlado ayuda a los equipos de robótica a comprobar el ajuste y el movimiento, aprobar las modificaciones y pasar a la fase de fabricación en serie sin perder el control sobre los planos.
Revisión del DFM
Comprueba la geometría, los puntos de referencia, los materiales, las tolerancias y el acceso de las herramientas.
Prototipo funcional
Fabricar piezas para las pruebas de ajuste, movimiento y montaje.
Versión piloto
Verificar la repetibilidad, los registros de inspección y los comentarios sobre el montaje.
Repetición de la producción
Publicar las revisiones aprobadas con controles de calidad y entrega bien definidos.
Ingeniería de movimientos críticos
Controla las interfaces que definen el rendimiento del robot
Los puntos de referencia funcionales, los ajustes y los métodos de inspección se planifican en función del mecanismo montado, en lugar de aplicar la misma tolerancia a todas las características.
Ajuste entre rodamientos y ejes
Controlar el diámetro, la redondez, la concentricidad y los requisitos de ajuste entre piezas.
Datos de referencia del motor y la caja de cambios
Relaciona los orificios guía, las disposiciones de los pernos y las superficies de montaje con los puntos de referencia funcionales.
Estructuras de paredes delgadas
Planifica el material, la sujeción y la secuencia de corte para limitar la deformación.
Superficies de desgaste y deslizamiento
Adapta el material, la rugosidad y el acabado a la carga, el movimiento y la lubricación.
Interfaces de sensores
Proteja los elementos de localización, los recorridos de los cables y las relaciones de calibración.
Estrategia de inspección
Defina las dimensiones críticas, las condiciones de medición y los registros necesarios.
Materiales y acabados superficiales
Adaptar el material y el acabado a la función del robot
Las selecciones se confirman teniendo en cuenta la carga, el peso, el desgaste, el comportamiento eléctrico, las condiciones ambientales y el plano homologado.
Materiales para componentes robóticos
Opciones de metal y plástico técnico para piezas estructurales, de transmisión, eléctricas y de desgaste.
- Aluminio: 6061, 6082, 7075 y 5083 para brazos, carcasas, eslabones y placas de herramientas.
- Acero aleado: 4140, 4340 y aceros para herramientas destinados a ejes, engranajes, pasadores y puntos de contacto sometidos a esfuerzo.
- Acero inoxidable: 303, 304, 316 y 17-4 PH para accesorios, elementos de fijación y conjuntos a la vista.
- Aleaciones de cobre: cobre, latón y bronce para contactos, barras colectoras, cojinetes y engranajes helicoidales.
- Plásticos técnicos: POM, nailon, PEEK, ABS y PE para guías, engranajes, aislantes y cubiertas.
- Titanio: calidades seleccionadas para elementos de unión, elementos de fijación y herrajes especializados de alta resistencia específica.
Acabados superficiales para componentes robóticos
Los acabados influyen en el desgaste, la protección contra la corrosión, el aspecto, la conductividad y el rendimiento en el montaje.
- Anodizado y anodizado duro para estructuras de aluminio, carcasas y superficies de desgaste.
- Pasivación y electropulido de piezas de acero inoxidable resistentes a la corrosión.
- Niquelado o zincado, óxido negro y fosfatado para determinados componentes de acero.
- Granallado, cepillado y pulido para conseguir una textura y un aspecto controlados.
- Recubrimiento en polvo para cubiertas, marcos, paneles y herrajes estructurales protegidos.
- Marcado láser para la identificación de piezas, su orientación y la trazabilidad del montaje.
El espesor del recubrimiento, el enmascaramiento, el acabado estético y las dimensiones tras el acabado deben definirse antes de la presentación del presupuesto.
Garantía de calidad en proyectos de robótica
Controles de calidad para un abastecimiento fiable de piezas para robots
La revisión de planos, el control de versiones y las inspecciones documentadas reducen el riesgo asociado al montaje, desde la aprobación del prototipo hasta los pedidos posteriores.
Los ingenieros de compras del área de robótica pueden definir la trazabilidad de los materiales, los requisitos del primer artículo, los registros de inspección y las expectativas en materia de embalaje y entrega antes de formalizar el pedido.
Sistema de calidad ISO 9001
Los procedimientos documentados garantizan una producción y una inspección coherentes basadas en planos.
- Certificación ISO 9001:2015
- Control de planos y revisiones
- Procedimientos de inspección calibrados
Documentación sobre la calidad del proyecto
Los registros necesarios se acuerdan antes de la producción y se preparan en el formato solicitado.
- Informes de inspección dimensional
- Certificados de materiales, cuando se especifiquen
- Registros de la primera pieza y del acabado, previa solicitud
Control de la fabricación y la entrega
Antes de proceder al embalaje protegido, se comprueban las características críticas comparándolas con el plano aprobado.
- Máquina de medición por coordenadas (CMM) y medición calibrada
- Revisión final y control de no conformidades
- Embalaje de protección y estado del envío
Preguntas frecuentes sobre el mecanizado robótico
Planifica tu proyecto de robótica
¿Qué datos se necesitan para solicitar un presupuesto de piezas de robótica?
Envíe el modelo 3D, el plano acotado, el material, la cantidad, las tolerancias, el acabado y los registros de inspección necesarios. Identifique los ajustes de los cojinetes, los puntos de referencia de movimiento y las superficies estéticas.
¿Cómo se controlan las interfaces del motor, los cojinetes y la caja de cambios?
Los puntos de referencia funcionales se establecen a partir del conjunto. A continuación, se mecanizan y se inspeccionan los pasadores guía, los orificios, las disposiciones de los pernos y las superficies de montaje para comprobar que cumplen las relaciones especificadas.
¿Se pueden realizar modificaciones en el diseño entre la fase de prototipo y la de producción?
Sí. Cada revisión aprobada se controla por separado, y antes de su publicación se revisan las modificaciones en las características, las herramientas, los requisitos de inspección y el impacto en el inventario.
¿Qué materiales son adecuados para estructuras robóticas ligeras?
El aluminio suele ser el punto de partida habitual. El magnesio o el titanio pueden resultar adecuados para requisitos específicos de peso, rigidez, temperatura o resistencia a la corrosión, tras un análisis técnico y de costes.
¿Cómo se gestionan los retrasos en la entrega o las piezas que no cumplen las tolerancias?
Los riesgos relacionados con la entrega se comunican junto con un plan de recuperación. Las piezas no conformes se aíslan, se investigan y se corrigen mediante la rectificación, la sustitución u otra medida aprobada por el cliente.