ロボット工学による製造
ロボット産業向け部品のCNC加工
ヒューマノイドロボット、産業用ロボット、協働ロボット、移動型ロボット向けの精密金属・プラスチック部品。図面をお送りいただければ、実用的なDFMレビュー、生産計画、および透明性のある見積もりをご提供いたします。.
カスタムコンポーネント
ロボットシステムで一般的に使用されるカスタム部品
ロボット産業の設計エンジニアは、指定された基準点、嵌合条件、および組立要件に準拠した構造部品、駆動部品、およびインターフェース部品を調達することができます。.
ジョイントハウジング
モーター、ベアリング、ギアボックス、およびエンコーダのインターフェース。.
アームおよび構造用リンク
軽量な多面構成の部品およびフレーム。.
エンドエフェクタおよびグリッパー
指、ジョー、工具プレート、およびハンドリング治具。.
シャフトおよびカップリング
同心配置のトランスミッションおよびアクチュエータの接続。.
ギアボックスのインターフェース
軸受座、フランジ、カバー、および取付プレート。.
センサーマウント
エンコーダ、カメラ、力センサー、およびケーブルのインターフェース。.
AMRおよびAGVのハードウェア
ホイールハブ、ブラケット、サスペンションおよびシャーシ部品。.
スペーサー・治具
アセンブリ用位置決め具、カバー、ガイド、および試験用治具。.
機械加工を用いたロボット工学プロジェクト
CNC加工による特注ロボット部品
ロボットの動作、構造、治具、組立システム向けの代表的な高精度部品。.
開発支援
CADレビューから量産へ
制御されたリリースプロセスを導入することで、ロボット工学チームは、図面の管理を損なうことなく、組み付けや動作のテスト、修正の承認、そして量産段階への移行を進めることができます。.
DFMレビュー
形状、基準面、材質、公差、および工具のアクセス性を確認してください。.
機能性プロトタイプ
適合性、動作、荷重、および組立試験用の部品を製造する。.
パイロット版
再現性の検証、検査記録、および組立に関するフィードバックを行う。.
再生産
品質および納期管理の基準を明確に定めた上で、承認済みの改訂版をリリースする。.
モーション・クリティカル・エンジニアリング
ロボットの性能を左右するインターフェースを制御する
機能基準、公差、および検査方法は、すべての構成要素に同じ公差を適用するのではなく、組み立てられた機構に基づいて計画されます。.
軸受と軸の嵌合
直径、真円度、同心度、および嵌合精度の要件を管理する。.
モーターおよびギアボックスの基準点
パイロット、ボルトパターン、および取付面を機能基準に紐づける。.
薄肉構造
歪みを最小限に抑えるため、材の配置、クランプ、および切断の順序を計画する。.
摩耗面および摺動面
材料、表面粗さ、仕上げを、負荷、動作、潤滑条件に合わせて選定する。.
センサーインターフェース
位置決め用目印、ケーブル経路、および校正関係を保護してください。.
検査戦略
重要寸法、測定条件、および必要な記録を定義する。.
材質および表面仕上げ
ロボットの機能に合わせて素材と仕上げを決定する
選定は、荷重、重量、摩耗、電気的特性、使用環境、および承認済み図面に基づいて確認されます。.
ロボット部品の材料
構造部品、トランスミッション部品、電気部品、および摩耗部品向けの金属およびエンジニアリングプラスチック製製品。.
- アルミニウムだ： アーム、ハウジング、リンク、および工具用プレートには、6061、6082、7075、および5083を使用します。.
- 合金鋼： 4140、4340、および軸、歯車、ピン、荷重がかかる接合部用の工具鋼。.
- ステンレススチール： 継手、締結部品、および露出する組立部品には、303、304、316、および17-4 PHを使用する。.
- 銅合金： 接点、バスバー、軸受、ウォームギア用の銅、真鍮、青銅。.
- エンジニアリングプラスチック： ガイド、ギア、絶縁体、カバーには、POM、ナイロン、PEEK、ABS、PEが使用されています。.
- チタン： 高比強度リンク、締結部品、および特殊金具向けの特定グレード。.
ロボット部品の表面処理
表面処理は、耐摩耗性、耐食性、外観、導電性、および組立性能の向上に寄与します。.
- 陽極酸化処理およびハード陽極酸化処理 アルミニウム製の構造物、ハウジング、および摩耗面用。.
- 耐食性ステンレス鋼部品のパッシベーションおよび電解研磨。.
- 一部の鋼製部品については、ニッケルメッキまたは亜鉛メッキ、黒色酸化処理、およびリン酸塩処理を施します。.
- ビーズブラスト、ブラッシング、研磨により、質感や外観を意図した通りに仕上げます。.
- カバー、フレーム、パネル、および保護対象の構造用金具に対する粉体塗装。.
- 部品の識別、向き指定、および組立のトレーサビリティのためのレーザーマーキング。.
塗装厚さ、マスキング、外観仕上げ、および仕上げ後の寸法については、見積書の作成前に明確にしておく必要があります。.
ロボット工学プロジェクトの品質保証
信頼性の高いロボット部品の調達に向けた品質管理
図面の審査、改訂管理、および文書化された検査により、試作の承認からリピート注文に至るまでの組み立てリスクを低減します。.
ロボット関連の調達エンジニアは、発注を行う前に、材料のトレーサビリティ、初品検査の要件、検査記録、梱包および納品に関する要件を定義することができます。.
ISO 9001 品質マネジメントシステム
文書化された手順により、図面に基づいた一貫した製造および検査が支えられます。.
- ISO 9001:2015認証取得
- 図面・修正管理
- 校正済みの検査手順
プロジェクト品質文書
必要な記録は、制作前に合意され、要求された形式で作成されます。.
- 寸法検査報告書
- 指定された場合の材料証明書
- ご要望に応じて、初回品および完成品の記録をご提供いたします
製造・出荷管理
保護梱包を行う前に、重要な部品の仕様が承認済み図面と照合されます。.
- CMMおよび校正済み測定
- 最終審査および不適合の管理
- 保護梱包と配送状況
ロボットによる加工に関するよくある質問
ロボット工学コンポーネント・プロジェクトの計画を立てよう
ロボット部品の見積もりには、どのような情報が必要ですか？
3Dモデル、寸法入り図面、材質、数量、公差、仕上げ、および必要な検査記録を送付してください。軸受の嵌合、運動基準面、および外観面を明記してください。.
モーター、ベアリング、ギアボックスのインターフェースはどのように制御されるのでしょうか？
機能基準点は、アセンブリに基づいて決定されます。その後、ガイド穴、穴、ボルト配置、および取付面が、規定された位置関係に従って機械加工され、検査されます。.
試作段階から量産段階にかけて、設計の変更に対応できますか？
はい。承認された各改訂は個別に管理されており、変更された機能、金型、検査要件、および在庫への影響については、リリース前に確認が行われます。.
軽量なロボット構造には、どのような材料が適していますか？
通常はアルミニウムから検討を始めます。設計やコスト面を検討した結果、重量、剛性、耐熱性、耐食性といった特殊な要件には、マグネシウムやチタンが適している場合もあります。.
納期の遅れや公差外れの部品については、どのように対応していますか？
納品リスクについては、是正計画を併せて通知します。不適合部品については、再加工、交換、または顧客が承認したその他の措置を通じて、その拡散を防止し、調査および是正を行います。.