Robotica en productie
CNC-bewerking van onderdelen voor de robotica-industrie
Precisieonderdelen van metaal en kunststof voor humanoïde, industriële, collaboratieve en mobiele robots. Stuur ons uw tekening voor een praktische DFM-beoordeling, een productieplan en een transparante offerte.
Aangepaste componenten
Veelgebruikte op maat gemaakte onderdelen voor robotsystemen
Ontwerpingenieurs in de robotica-industrie kunnen structurele, bewegings- en interfacecomponenten aanschaffen die voldoen aan de opgegeven referentiepunten, pasvormen en montage-eisen.
Gezamenlijke behuizingen
Interfaces voor motoren, lagers, tandwielkasten en encoders.
Armen en structurele verbindingen
Lichtgewicht onderdelen en frames met meerdere vlakken.
Eindeffectoren en grijpers
Vingers, kaken, gereedschapsplaten en opspanhulpmiddelen.
Assen en koppelingen
Concentrische aansluitingen voor de aandrijving en de actuator.
Interfaces voor versnellingsbakken
Lagerconstructies, flenzen, afdekkappen en montageplaten.
Sensorbevestigingen
Interfaces voor encoders, camera's, krachtsensoren en kabels.
AMR- en AGV-hardware
Wielnaven, beugels, onderdelen voor de ophanging en het chassis.
Afstandhouders en bevestigingsmiddelen
Montagehulpstukken, afdekkappen, geleiders en testgereedschap.
Projecten op het gebied van machinale robotica
Op maat gemaakte, CNC-gefreesde robotica-onderdelen
Toonaangevende precisieonderdelen voor robotbewegingen, constructies, gereedschappen en assemblagesystemen.
Ontwikkelingsondersteuning
Van CAD-beoordeling tot serieproductie
Een proces met gecontroleerde vrijgave helpt robotica-teams om de pasvorm en bewegingen te testen, aanpassingen goed te keuren en over te gaan tot herhaalde productieruns zonder de controle over de tekeningen te verliezen.
DFM-beoordeling
Controleer de geometrie, referentiepunten, materialen, toleranties en de toegankelijkheid voor gereedschap.
Functioneel prototype
Vervaardig onderdelen voor pas-, bewegings- en montagetests.
Proefversie
Controleer de herhaalbaarheid, inspectierapporten en feedback over de montage.
Herhalingsproductie
Geef goedgekeurde herzieningen vrij met vastgestelde kwaliteits- en leveringscontroles.
Motion-Critical Engineering
Beheer de interfaces die de prestaties van de robot bepalen
Functionele referentiepunten, pasvormen en controlemethoden worden afgestemd op het geassembleerde mechanisme, in plaats van voor elk onderdeel dezelfde tolerantie toe te passen.
Passingen tussen lagers en assen
Controleer de diameter, rondheid, concentriciteit en de vereisten voor de pasvorm.
Referentiepunten voor motor en versnellingsbak
Koppel piloten, boutpatronen en montagevlakken aan functionele referentiepunten.
Dunwandige constructies
Plan de opstelling, de opspanning en de snijvolgorde zo dat vervorming tot een minimum wordt beperkt.
Slijtage- en glijoppervlakken
Stem het materiaal, de ruwheid en de afwerking af op de belasting, de beweging en de smering.
Sensorinterfaces
Zorg ervoor dat oriëntatiepunten, kabeltracés en kalibratierelaties behouden blijven.
Inspectiestrategie
Bepaal de kritische afmetingen, de meetomstandigheden en de vereiste documentatie.
Materialen en oppervlakteafwerkingen
Pas het materiaal en de afwerking aan de functie van de robot aan
De selecties worden getoetst aan de eisen inzake belasting, gewicht, slijtage, elektrische eigenschappen, omgevingsomstandigheden en de goedgekeurde tekening.
Materialen voor robotonderdelen
Opties uit metaal en technische kunststof voor constructie-, aandrijf-, elektrische en slijtonderdelen.
- Aluminium: 6061, 6082, 7075 en 5083 voor armen, behuizingen, schakels en gereedschapsplaten.
- Gelegeerd staal: 4140, 4340 en gereedschapsstaal voor assen, tandwielen, pennen en belaste verbindingen.
- Roestvrij staal: 303, 304, 316 en 17-4 PH voor fittingen, bevestigingsmiddelen en zichtbare assemblages.
- Koperlegeringen: koper, messing en brons voor contacten, stroomrails, lagers en wormwieloverbrengingen.
- Technische kunststoffen: POM, nylon, PEEK, ABS en PE voor geleiders, tandwielen, isolatoren en afdekkingen.
- Titanium: geselecteerde kwaliteiten voor verbindingselementen, bevestigingsmiddelen en gespecialiseerde hardware met een hoge specifieke sterkte.
Oppervlakteafwerkingen voor robotonderdelen
Afwerkingen dragen bij aan slijtvastheid, corrosiebescherming, uiterlijk, geleidbaarheid en montageprestaties.
- Anodiseren en hardanodiseren voor aluminium constructies, behuizingen en slijtvlakken.
- Passivering en elektropolijsten van corrosiebestendige roestvrijstalen onderdelen.
- Vernikkelen of verzinken, zwart oxideren en fosfateren voor bepaalde stalen onderdelen.
- Parelstralen, borstelen en polijsten voor een gecontroleerde textuur en uitstraling.
- Poedercoating voor afdekkingen, frames, panelen en beschermde constructie-onderdelen.
- Lasermarkering voor het identificeren van onderdelen, oriëntatie en traceerbaarheid tijdens de montage.
De laagdikte, het afplakken, de esthetische afwerking en de afmetingen na de afwerking moeten vóór het opstellen van de offerte worden vastgelegd.
Kwaliteitsborging bij robotica-projecten
Kwaliteitscontroles voor een betrouwbare inkoop van robotonderdelen
Door middel van tekeningcontrole, revisiebeheer en gedocumenteerde inspecties worden de risico’s bij de assemblage beperkt, vanaf de goedkeuring van het prototype tot en met herhaalbestellingen.
Inkoopingenieurs op het gebied van robotica kunnen, voordat ze de bestelling vrijgeven, de traceerbaarheid van materialen, de eisen voor het eerste exemplaar, inspectierapporten en de verwachtingen ten aanzien van verpakking en levering vastleggen.
ISO 9001-kwaliteitssysteem
Gedocumenteerde procedures zorgen voor een consistente, op tekeningen gebaseerde productie en inspectie.
- ISO 9001:2015-gecertificeerd
- Beheer van tekeningen en revisies
- Gekalibreerde inspectieprocedures
Documentatie over de kwaliteit van het project
De benodigde documenten worden voorafgaand aan de productie overeengekomen en in het gevraagde formaat opgesteld.
- Maatinspectierapporten
- Materiaalcertificaten, indien gespecificeerd
- Gegevens over het eerste exemplaar en de afwerking op aanvraag
Productie- en leveringscontrole
Voor het verpakken in beschermende verpakking worden de cruciale onderdelen getoetst aan de goedgekeurde tekening.
- CMM en gekalibreerde metingen
- Eindcontrole en beheer van afwijkingen
- Beschermende verpakking en verzendstatus
Veelgestelde vragen over robotbewerking
Plan je project rond de robotica-module
Welke gegevens zijn nodig voor een offerte voor robotonderdelen?
Stuur het 3D-model, de maattekening, het materiaal, de hoeveelheid, de toleranties, de afwerking en de vereiste inspectierapporten mee. Geef aan welke lagerpassingen, bewegingsreferentiepunten en zichtbare oppervlakken van toepassing zijn.
Hoe worden de koppelingen tussen motor, lager en versnellingsbak aangestuurd?
De functionele referentiepunten worden op basis van de assemblage vastgesteld. Vervolgens worden geleidingen, boringen, boutpatronen en bevestigingsvlakken bewerkt en gecontroleerd op hun gespecificeerde onderlinge posities.
Zijn ontwerpwijzigingen mogelijk tussen het prototype en de productie?
Ja. Elke goedgekeurde herziening wordt afzonderlijk beheerd, en gewijzigde functies, gereedschappen, inspectie-eisen en de gevolgen voor de voorraad worden vóór de vrijgave gecontroleerd.
Welke materialen zijn geschikt voor lichtgewicht robotconstructies?
Aluminium is meestal het uitgangspunt. Magnesium of titanium kunnen, na een technische en kostenbeoordeling, geschikt zijn voor specifieke eisen op het gebied van gewicht, stijfheid, temperatuur of corrosiebestendigheid.
Hoe wordt er omgegaan met onderdelen die te laat worden geleverd of buiten de tolerantie vallen?
Leveringsrisico’s worden gemeld, vergezeld van een herstelplan. Afwijkende onderdelen worden geïsoleerd, onderzocht en gecorrigeerd door middel van herbewerking, vervanging of een andere door de klant goedgekeurde maatregel.