Fabrication robotisée
Usinage CNC de pièces destinées à l'industrie robotique
Composants métalliques et plastiques de précision destinés aux robots humanoïdes, industriels, collaboratifs et mobiles. Envoyez-nous votre plan pour obtenir une analyse DFM concrète, un plan de production et un devis détaillé.
Composants personnalisés
Pièces sur mesure couramment utilisées dans les systèmes robotiques
Les ingénieurs concepteurs du secteur de la robotique peuvent se procurer des composants structurels, de mouvement et d'interface conformes aux références, aux tolérances d'ajustement et aux exigences d'assemblage spécifiées.
Boîtiers de raccordement
Interfaces pour moteurs, roulements, réducteurs et codeurs.
Bras et liaisons structurelles
Composants et cadres légers à faces multiples.
Effecteurs terminaux et préhenseurs
Doigts, mâchoires, plaques porte-outils et dispositifs de manutention.
Arbres et accouplements
Raccords concentriques pour la transmission et les actionneurs.
Interfaces de boîte de vitesses
Logements de roulements, brides, couvercles et plaques de fixation.
Supports de capteurs
Interfaces pour codeur, caméra, capteur de force et câble.
Matériel AMR et AGV
Moyeux de roue, supports, pièces de suspension et de châssis.
Entretoises et fixations
Dispositifs de positionnement, caches, guides et outillage de contrôle.
Projets de robotique d'usinage
Composants robotiques sur mesure usinés par CNC
Composants de précision destinés notamment aux systèmes de mouvement, aux structures, à l'outillage et aux systèmes d'assemblage robotisés.
Soutien au développement
De la révision des fichiers CAO à la production en série
Un processus de mise en production contrôlé permet aux équipes de robotique de tester l'ajustement et le mouvement, de valider les modifications et de passer à la production en série sans perdre le contrôle des plans.
Analyse DFM
Vérifiez la géométrie, les repères, les matériaux, les tolérances et l'accès des outils.
Prototype fonctionnel
Fabriquer des pièces destinées aux essais d'ajustement, de fonctionnement et d'assemblage.
Version pilote
Vérifier la répétabilité, les rapports d'inspection et les retours d'information sur l'assemblage.
Production en série
Valider les révisions approuvées en respectant les contrôles de qualité et de livraison définis.
Ingénierie des mouvements critiques
Maîtrisez les interfaces qui déterminent les performances des robots
Les repères fonctionnels, les ajustements et les méthodes de contrôle sont définis en fonction du mécanisme assemblé, plutôt que d'appliquer la même tolérance à chaque élément.
Ajustements des roulements et des arbres
Contrôler le diamètre, la circularité, la concentricité et les exigences relatives à l’ajustement.
Références du moteur et de la boîte de vitesses
Associer les alésages de guidage, les gabarits de boulonnage et les surfaces de montage aux repères fonctionnels.
Structures à parois minces
Planifier le stockage, le serrage et l'ordre de découpe afin de limiter la déformation.
Surfaces d'usure et de glissement
Adapter le matériau, la rugosité et l’état de surface à la charge, au mouvement et à la lubrification.
Interfaces de capteurs
Protégez les repères de positionnement, les chemins de câbles et les relations d'étalonnage.
Stratégie d'inspection
Définir les dimensions critiques, les conditions de mesure et les enregistrements requis.
Matériaux et finitions de surface
Adapter les matériaux et les finitions à la fonction du robot
Les choix sont validés en fonction de la charge, du poids, de l'usure, des caractéristiques électriques, de l'environnement et du plan approuvé.
Matériaux utilisés pour les composants robotiques
Options en métal et en plastique technique pour les pièces structurelles, de transmission, électriques et d'usure.
- Aluminium : 6061, 6082, 7075 et 5083 pour les bras, les boîtiers, les maillons et les plaques d'outillage.
- Acier allié : 4140, 4340 et aciers à outils destinés aux arbres, engrenages, goupilles et interfaces soumises à des contraintes.
- Acier inoxydable : 303, 304, 316 et 17-4 PH pour les raccords, les éléments de fixation et les assemblages apparents.
- Alliages de cuivre : le cuivre, le laiton et le bronze pour les contacts, les barres omnibus, les roulements et les engrenages à vis sans fin.
- Plastiques techniques : POM, nylon, PEEK, ABS et PE pour les guides, les engrenages, les isolateurs et les capots.
- Titane : des nuances sélectionnées pour les liaisons, les éléments de fixation et la quincaillerie spécialisée à haute résistance spécifique.
Finitions de surface pour les composants robotiques
Les finitions influent sur la résistance à l'usure, la protection contre la corrosion, l'aspect, la conductivité et les performances d'assemblage.
- Anodisation et anodisation dure pour les structures en aluminium, les boîtiers et les surfaces d'usure.
- Passivation et électropolissage des pièces en acier inoxydable résistantes à la corrosion.
- Nickelage ou zingage, oxydation noire et phosphatation pour certains composants en acier.
- Grenaillage, brossage et polissage pour obtenir une texture et un aspect contrôlés.
- Revêtement par poudrage pour les couvercles, les cadres, les panneaux et les éléments de structure protégés.
- Marquage au laser pour l'identification des pièces, leur orientation et la traçabilité de l'assemblage.
L'épaisseur du revêtement, le masquage, l'aspect esthétique des surfaces et les dimensions après finition doivent être définis avant l'établissement du devis.
Assurance qualité des projets de robotique
Contrôles qualité pour un approvisionnement fiable en pièces robotiques
La vérification des plans, le contrôle des révisions et les rapports d'inspection permettent de réduire les risques liés à l'assemblage, depuis la validation du prototype jusqu'aux commandes répétées.
Les ingénieurs chargés des achats dans le domaine de la robotique peuvent définir la traçabilité des matériaux, les exigences relatives aux premiers articles, les rapports d'inspection, ainsi que les conditions d'emballage et de livraison avant de valider la commande.
Système de qualité ISO 9001
Les procédures documentées garantissent la cohérence de la production et du contrôle qualité sur la base des plans.
- Certifié ISO 9001:2015
- Contrôle des dessins et des révisions
- Procédures d'inspection étalonnées
Documentation relative à la qualité du projet
Les documents requis sont convenus avant la production et préparés selon le format demandé.
- Rapports d'inspection dimensionnelle
- Certificats de conformité des matériaux, le cas échéant
- Fiches de contrôle du premier article et de finition disponibles sur demande
Contrôle de la production et des livraisons
Les caractéristiques essentielles sont vérifiées par rapport au plan approuvé avant l'emballage sécurisé.
- Machine à coordonnées (CMM) et mesures étalonnées
- Vérification finale et gestion des non-conformités
- Emballage de protection et état de la livraison
FAQ sur l'usinage robotisé
Préparez votre projet de module robotique
Quelles informations faut-il fournir pour obtenir un devis concernant des pièces de robotique ?
Veuillez nous envoyer le modèle 3D, le plan coté, les informations relatives au matériau, aux quantités, aux tolérances, à la finition ainsi que les rapports d'inspection requis. Veuillez préciser les ajustements des roulements, les repères de mouvement et les surfaces esthétiques.
Comment les interfaces entre le moteur, les roulements et la boîte de vitesses sont-elles contrôlées ?
Les repères fonctionnels sont définis à partir de l’ensemble. Les repères de positionnement, les alésages, les gabarits de boulonnage et les faces de montage sont ensuite usinés et contrôlés afin de vérifier le respect des relations spécifiées.
Est-il possible de prendre en charge les modifications de conception entre la phase de prototypage et la phase de production ?
Oui. Chaque révision approuvée fait l'objet d'un suivi distinct, et les modifications apportées aux fonctionnalités, aux outillages, aux exigences d'inspection ainsi que leur impact sur les stocks sont examinés avant la mise en production.
Quels sont les matériaux adaptés aux structures robotiques légères ?
L'aluminium est généralement le matériau de départ. Le magnésium ou le titane peuvent convenir à des exigences spécifiques en matière de poids, de rigidité, de température ou de résistance à la corrosion, après une analyse technique et une évaluation des coûts.
Comment sont gérées les livraisons en retard ou les pièces hors tolérance ?
Les risques liés à la livraison sont signalés et accompagnés d'un plan de reprise. Les pièces non conformes font l'objet d'un confinement, d'une enquête et d'une correction par retouche, remplacement ou toute autre mesure approuvée par le client.