Robotik in der Fertigung
CNC-Bearbeitung von Bauteilen für die Robotikindustrie
Präzisionsbauteile aus Metall und Kunststoff für humanoide, industrielle, kollaborative und mobile Roboter. Senden Sie uns Ihre Zeichnung, um eine praxisorientierte DFM-Prüfung, einen Fertigungsplan und ein transparentes Angebot zu erhalten.
Benutzerdefinierte Komponenten
Gängige Sonderteile für Robotersysteme
Konstrukteure in der Robotikbranche können Struktur-, Bewegungs- und Schnittstellenkomponenten beschaffen, die den vorgegebenen Bezugspunkten, Passungen und Montageanforderungen entsprechen.
Gelenkgehäuse
Schnittstellen für Motor, Lager, Getriebe und Encoder.
Arme und strukturelle Verbindungen
Leichte, mehrseitige Bauteile und Rahmen.
Endeffektoren und Greifer
Finger, Backen, Werkzeugplatten und Handhabungsvorrichtungen.
Wellen und Kupplungen
Konzentrische Anschlüsse für Getriebe und Stellantrieb.
Getriebe-Schnittstellen
Lagersitze, Flansche, Abdeckungen und Befestigungsplatten.
Sensorhalterungen
Schnittstellen für Encoder, Kamera, Kraftsensor und Kabel.
AMR- und AGV-Hardware
Radnaben, Halterungen, Fahrwerks- und Karosserieteile.
Abstandshalter & Halterungen
Montagevorrichtungen, Abdeckungen, Führungen und Prüfvorrichtungen.
Projekte im Bereich der maschinellen Robotik
Maßgefertigte, CNC-gefräste Robotikkomponenten
Typische Präzisionskomponenten für Roboterbewegungen, Konstruktionen, Werkzeuge und Montagesysteme.
Entwicklungsunterstützung
Von der CAD-Prüfung bis zur Serienfertigung
Ein kontrollierter Freigabeprozess hilft Robotik-Teams dabei, Passform und Bewegung zu testen, Überarbeitungen zu genehmigen und mit der Serienfertigung zu beginnen, ohne die Kontrolle über die Konstruktionszeichnungen zu verlieren.
DFM-Prüfung
Überprüfen Sie Geometrie, Bezugspunkte, Werkstoffe, Toleranzen und den Werkzeugzugang.
Funktionsfähiger Prototyp
Fertigung von Bauteilen für Pass-, Bewegungs- und Montageprüfungen.
Pilotversion
Überprüfen Sie die Wiederholbarkeit, die Prüfprotokolle und das Feedback zur Montage.
Wiederholungsproduktion
Genehmigte Überarbeitungen mit festgelegten Qualitäts- und Lieferkontrollen freigeben.
Bewegungskritische Technik
Steuern Sie die Schnittstellen, die die Leistung des Roboters bestimmen
Funktionale Bezugspunkte, Passungen und Prüfverfahren werden auf den zusammengebauten Mechanismus abgestimmt, anstatt für jedes Merkmal dieselbe Toleranz anzuwenden.
Passungen von Lagern und Wellen
Prüfung von Durchmesser, Rundheit, Konzentrizität und Passungsanforderungen.
Bezugspunkte für Motor und Getriebe
Ordnen Sie Führungsbohrungen, Lochkreise und Befestigungsflächen den funktionalen Bezugspunkten zu.
Dünnwandige Strukturen
Planen Sie die Materialauswahl, die Einspannung und die Schnittfolge so, dass Verformungen auf ein Minimum beschränkt werden.
Verschleiß- und Gleitflächen
Material, Rauheit und Oberflächenbeschaffenheit sind auf Belastung, Bewegung und Schmierung abzustimmen.
Sensorschnittstellen
Schützen Sie Positionsmerkmale, Kabelverläufe und Kalibrierungsbeziehungen.
Prüfstrategie
Legen Sie kritische Maße, Messbedingungen und erforderliche Aufzeichnungen fest.
Materialien und Oberflächenausführungen
Material und Oberflächenbeschaffenheit auf die Roboterfunktion abstimmen
Die Auswahl wird anhand von Belastung, Gewicht, Verschleiß, elektrischem Verhalten, Umgebungsbedingungen und der genehmigten Zeichnung überprüft.
Werkstoffe für Roboterkomponenten
Varianten aus Metall und technischem Kunststoff für Struktur-, Getriebe-, Elektro- und Verschleißteile.
- Aluminium: 6061, 6082, 7075 und 5083 für Arme, Gehäuse, Verbindungsglieder und Werkzeugplatten.
- Legierter Stahl: 4140, 4340 und Werkzeugstähle für Wellen, Zahnräder, Stifte und belastete Verbindungsstellen.
- Rostfreier Stahl: 303, 304, 316 und 17-4 PH für Armaturen, Befestigungselemente und freiliegende Baugruppen.
- Kupferlegierungen: Kupfer, Messing und Bronze für Kontakte, Sammelschienen, Lager und Schneckengetriebe.
- Technische Kunststoffe: POM, Nylon, PEEK, ABS und PE für Führungen, Zahnräder, Isolatoren und Abdeckungen.
- Titan: ausgewählte Güteklassen für Verbindungselemente, Befestigungselemente und Spezialbeschläge mit hoher spezifischer Festigkeit.
Oberflächenbehandlungen für Roboterkomponenten
Oberflächenbehandlungen tragen zur Verschleißfestigkeit, zum Korrosionsschutz, zum Erscheinungsbild, zur Leitfähigkeit und zur Montagefähigkeit bei.
- Eloxieren und Harteloxieren für Aluminiumkonstruktionen, Gehäuse und Verschleißflächen.
- Passivierung und Elektropolieren von korrosionsbeständigen Edelstahlteilen.
- Vernickelung oder Verzinkung, Schwarzoxidierung und Phosphatierung für ausgewählte Stahlbauteile.
- Perlstrahlen, Bürsten und Polieren für eine kontrollierte Oberflächenstruktur und Optik.
- Pulverbeschichtung für Abdeckungen, Rahmen, Paneele und geschützte Konstruktionsbeschläge.
- Lasermarkierung zur Identifizierung von Bauteilen, zur Ausrichtung und zur Rückverfolgbarkeit der Montage.
Die Schichtdicke, die Maskierung, die optischen Oberflächen und die Maße nach der Endbearbeitung sollten vor der Angebotserstellung festgelegt werden.
Qualitätssicherung bei Robotikprojekten
Qualitätskontrollen für eine zuverlässige Beschaffung von Roboterteilen
Die Prüfung der Zeichnungen, die Versionskontrolle und die dokumentierte Prüfung verringern das Montage-Risiko von der Freigabe des Prototyps bis hin zu Nachbestellungen.
Einkaufsingenieure im Bereich Robotik können vor der Freigabe der Bestellung die Rückverfolgbarkeit der Materialien, Anforderungen an Erstmuster, Prüfprotokolle sowie Erwartungen hinsichtlich Verpackung und Lieferung festlegen.
Qualitätsmanagementsystem nach ISO 9001
Dokumentierte Verfahren gewährleisten eine einheitliche, auf Zeichnungen basierende Fertigung und Prüfung.
- ISO 9001:2015 zertifiziert
- Zeichnungs- und Revisionskontrolle
- Kalibrierte Prüfverfahren
Dokumentation zur Projektqualität
Die erforderlichen Unterlagen werden vor der Produktion vereinbart und im gewünschten Format aufbereitet.
- Berichte über Maßprüfungen
- Materialzertifikate, sofern angegeben
- Erstmuster- und Endkontrolldaten auf Anfrage
Fertigungs- und Lieferkontrolle
Vor der geschützten Verpackung werden die entscheidenden Merkmale anhand der genehmigten Zeichnung überprüft.
- Koordinatenmessgerät und kalibrierte Messung
- Abschließende Überprüfung und Umgang mit Abweichungen
- Schutzverpackung und Versandstatus
Häufig gestellte Fragen zur robotergestützten Bearbeitung
Planen Sie Ihr Projekt mit Robotikkomponenten
Welche Informationen werden für ein Angebot für Robotikteile benötigt?
Senden Sie das 3D-Modell, die Maßzeichnung, das Material, die Stückzahl, die Toleranzen, die Oberflächenbeschaffenheit und die erforderlichen Prüfprotokolle. Geben Sie die Lagerpassungen, Bewegungsbezugspunkte und optischen Oberflächen an.
Wie werden die Schnittstellen zwischen Motor, Lager und Getriebe gesteuert?
Die funktionalen Bezugspunkte werden auf der Grundlage der Baugruppe festgelegt. Anschließend werden Führungsbohrungen, Bohrungen, Schraubenmuster und Befestigungsflächen bearbeitet und auf die Einhaltung der vorgegebenen Beziehungen geprüft.
Können Designänderungen zwischen Prototyp und Serienfertigung berücksichtigt werden?
Ja. Jede genehmigte Überarbeitung wird separat verwaltet, und geänderte Merkmale, Werkzeuge, Prüfvorgaben sowie die Auswirkungen auf den Lagerbestand werden vor der Freigabe überprüft.
Welche Werkstoffe eignen sich für leichte Roboterkonstruktionen?
Aluminium ist in der Regel die erste Wahl. Magnesium oder Titan können nach einer technischen und wirtschaftlichen Prüfung für spezielle Anforderungen hinsichtlich Gewicht, Steifigkeit, Temperatur oder Korrosionsbeständigkeit geeignet sein.
Wie wird mit verspäteten Lieferungen oder Teilen, die außerhalb der Toleranz liegen, umgegangen?
Lieferrisiken werden zusammen mit einem Abhilfemaßnahmenplan mitgeteilt. Nicht konforme Teile werden isoliert, untersucht und durch Nachbesserung, Austausch oder eine andere vom Kunden genehmigte Maßnahme korrigiert.