Производство робототехники
Обработка на станках с ЧПУ деталей для робототехнической промышленности
Высокоточные металлические и пластиковые детали для гуманоидных, промышленных, коллаборативных и мобильных роботов. Пришлите нам свой чертеж, чтобы получить практическую оценку технологичности (DFM), план производства и прозрачное ценовое предложение.
Пользовательские компоненты
Типовые нестандартные детали для робототехнических систем
Инженеры-конструкторы в области робототехники могут закупать компоненты конструкции, механизмы движения и интерфейсные элементы в соответствии с заданными базовыми точками, допусками на посадку и требованиями к сборке.
Корпуса шарниров
Интерфейсы двигателя, подшипника, редуктора и энкодера.
Опоры и соединительные элементы конструкции
Легкие многогранные детали и рамы.
Конечные эффекторы и захваты
Пальцы, зажимные губки, монтажные пластины и захватные приспособления.
Валики и муфты
Концентрические соединения трансмиссии и привода.
Интерфейсы коробки передач
Седла подшипников, фланцы, крышки и монтажные пластины.
Крепления для датчиков
Интерфейсы датчика положения, камеры, датчика силы и кабеля.
Оборудование для AMR и AGV
Ступицы колес, кронштейны, детали подвески и ходовой части.
Распорки и крепежные элементы
Установочные приспособления, крышки, направляющие и контрольно-измерительное оборудование.
Проекты по машинной робототехнике
Изготовленные на заказ компоненты для робототехники, обработанные на станках с ЧПУ
Типовые прецизионные компоненты для робототехники, конструкций, инструментов и сборочных систем.
Поддержка разработки
От проверки чертежей до серийного производства
Процесс контролируемого выпуска позволяет командам-робототехникам проверять сборку и движение, утверждать изменения и переходить к серийному производству, не теряя при этом контроля над чертежами.
Анализ DFM
Проверьте геометрию, базовые плоскости, материалы, допуски и доступ для инструмента.
Функциональный прототип
Изготовить детали для испытаний на посадку, ходовые характеристики и сборку.
Пилотная версия
Проверить воспроизводимость результатов, протоколы проверок и отзывы по сборке.
Повторное производство
Выпускать утвержденные версии с установленными механизмами контроля качества и сроков поставки.
Инженерия, критически зависящая от движения
Управление интерфейсами, определяющими рабочие характеристики робота
Функциональные базовые точки, допуски и методы контроля планируются с учетом сборочной конструкции механизма, а не путем применения одинаковых допусков ко всем элементам.
Соответствие размеров подшипников и валов
Контроль диаметра, округлости, соосности и требований к посадке.
Базовые координаты двигателя и редуктора
Свяжите пилоты, расстояния между отверстиями для болтов и монтажные поверхности с функциональными базовыми точками.
Тонкостенные конструкции
Спланируйте расположение заготовок, зажим и последовательность резки, чтобы свести к минимуму деформацию.
Износостойкие и скользящие поверхности
Подбирайте материал, шероховатость и качество поверхности с учетом нагрузки, движения и смазки.
Интерфейсы датчиков
Следует сохранить ориентиры, трассы прокладки кабелей и калибровочные соотношения.
Стратегия проведения инспекций
Определите критические размеры, условия измерения и необходимые записи.
Материалы и виды отделки поверхностей
Подбор материалов и отделки с учетом функций робота
Выбор компонентов подтверждается с учётом нагрузки, веса, износа, электрических характеристик, условий эксплуатации и утверждённого чертежа.
Материалы для изготовления компонентов роботов
Варианты из металла и инженерного пластика для конструкционных, трансмиссионных, электрических и изнашиваемых деталей.
- Алюминий: 6061, 6082, 7075 и 5083 — для рычагов, корпусов, звеньев и опорных пластин.
- Легированная сталь: 4140, 4340 и инструментальные стали для валов, шестерен, штифтов и нагруженных соединений.
- Нержавеющая сталь: 303, 304, 316 и 17-4 PH для фитингов, крепежных элементов и открытых узлов.
- Медные сплавы: медь, латунь и бронза для контактов, шин, подшипников и червячных передач.
- Инженерные пластики: POM, нейлон, PEEK, ABS и PE для направляющих, шестерен, изоляторов и кожухов.
- Титан: отборные марки стали для изготовления звеньев, крепежных элементов и специализированной фурнитуры с высокой удельной прочностью.
Виды поверхностной обработки деталей для робототехники
Покрытия обеспечивают износостойкость, защиту от коррозии, привлекательный внешний вид, электропроводность и удобство монтажа.
- Анодирование и твёрдое анодирование для алюминиевых конструкций, корпусов и изнашиваемых поверхностей.
- Пассивация и электрополировка деталей из коррозионно-стойкой нержавеющей стали.
- Никелирование или цинкование, черное оксидирование и фосфатирование отдельных стальных деталей.
- Дробеструйная обработка, чистка щеткой и полировка для придания поверхности желаемой текстуры и внешнего вида.
- Порошковое покрытие для крышек, рам, панелей и защищенных конструктивных элементов.
- Лазерная маркировка для идентификации деталей, определения их ориентации и обеспечения прослеживаемости сборки.
Перед составлением коммерческого предложения необходимо определить толщину покрытия, зоны маскировки, эстетические требования к поверхности и размеры после окончательной обработки.
Обеспечение качества проектов в области робототехники
Меры контроля качества для надежного обеспечения поставками деталей для роботов
Анализ чертежей, контроль изменений и документированные проверки позволяют снизить риски, связанные со сборкой, начиная с утверждения прототипа и заканчивая повторными заказами.
Инженеры по закупкам в сфере робототехники могут определить требования к отслеживаемости материалов, требования к первому экземпляру, протоколы контроля, а также требования к упаковке и доставке до оформления заказа.
Система управления качеством ISO 9001
Документированные процедуры обеспечивают последовательное выполнение производственных операций и проведения контроля на основе чертежей.
- Сертифицировано по ISO 9001:2015
- Контроль чертежей и их пересмотр
- Отработанные процедуры проверки
Документация по качеству проекта
Необходимые записи согласовываются до начала производства и подготавливаются в соответствии с требуемым форматом.
- Отчеты о проверке размеров
- Сертификаты на материалы, если это предусмотрено
- Протоколы проверки первой единицы продукции и готовой продукции предоставляются по запросу
Контроль производства и поставок
Перед упаковкой в защитную упаковку ключевые элементы проверяются на соответствие утвержденному чертежу.
- Координатно-измерительная машина и калиброванные измерения
- Заключительный контроль и устранение несоответствий
- Защитная упаковка и статус доставки
Часто задаваемые вопросы по роботизированной обработке
Спланируйте свой проект по робототехнике
Какая информация необходима для составления коммерческого предложения по деталям для робототехники?
Пришлите 3D-модель, чертеж с размерами, информацию о материале, количестве, допусках, виде поверхности и необходимые протоколы контроля. Укажите посадки подшипников, базовые точки перемещения и поверхности, подлежащие эстетической обработке.
Как осуществляется управление соединениями двигателя, подшипников и редуктора?
Функциональные базовые точки согласовываются на уровне сборки. Затем выполняется механическая обработка направляющих, отверстий, схем расположения болтов и монтажных поверхностей, после чего проводится их контроль на соответствие заданным взаиморасположениям.
Возможна ли поддержка внесения изменений в конструкцию на этапе между созданием прототипа и запуском в серийное производство?
Да. Каждая утвержденная редакция контролируется отдельно, и перед выпуском проводится проверка измененных характеристик, инструментария, требований к контролю качества и последствий для запасов.
Какие материалы подходят для изготовления облегчённых конструкций роботов?
Обычно в качестве исходного материала используется алюминий. После проведения технической оценки и анализа затрат магний или титан могут оказаться подходящими в случае особых требований к весу, жесткости, температурным характеристикам или коррозионной стойкости.
Как решаются вопросы, связанные с задержкой поставки или деталями, не соответствующими допускам?
О рисках, связанных с поставкой, сообщается с указанием плана устранения неполадок. Некондиционные детали изолируются, подвергаются расследованию и исправляются путем доработки, замены или иного способа утилизации, одобренного заказчиком.